RoboCup 2019

IMG_20190326_101822[942] (2)RoboCupJunior 2019 OnStage SR

Technická dokumentácia
Stránka minulých členov tímu Primaškolák

Informácie o tíme

Sub-league:

            Secondary

Meno tímu:

PRIMAŠKOLÁK

Mesto:

Sabinov

Čítal Váš tím najnovšie pravidlá pre rok 2019? :

Áno

 

Mená členov tímu a ich úloha v tíme:

1:Ruslans Nikons-

Dokumentácia, konštrukcia

2:Slavka Triščíková

Konštrukcia, programovanie, Foto-Video

3:Lucia Triščíková

Skúška programu-konštrukcie

4:Alexandra Makarová

Kulisy, choreografia

4:Anna Štofániková

Kulisy, kostýmy

5:Karol Korínek

Hlavný konštruktér

     

Technical Information

Popíšte v skratke Vaše vystúpenie:

Nájsť najlepšiu planétu pre život je hlavnou myšlienkou nášho vystúpenia. Malý princ má úlomok vzorku z tejto planéty a pomocou svojho stroja satelitu hľadá miesto, kde sú ľudia šťastní. Prejdú spolu cez planétu zvierat, techniky, jedla a pôžitkov, ale až miesto kde vládne porozumenie a láska je tým správnym miestom.

Popíšte mechanické časti Vašich robotov:

Najpodstatnejšie veci a najinovatívnejšie prístupy/využitie…

Malý princ- Motory                              Planéty- Motory

– EV3 kocka                                      – NTX kocka

Satelit- Motory

– EV3 kocka

Špeciálny materiál:

 

Polystyrén

Textil, Drevo

Riadiace jedntoky využité v robotoch:

Napríklad: NXT, Arduino, Raspberry Pi, EV3, etc.

EV3

NXT

Senzory:

Ktoré senzory používate? Napríklad: Touch, Light, Sound, Rotation, Shaft encoder, Compass, Proximity, Ultrasound, Color, Compass, etc.

Ultrasonic

Color

Touch

Vlastno ručne vyrobené obvody:

Napríklad: motor controllers, voltage regulators, amplification circuits, etc.

žiadne

Bezdrôtová komunikácia:

Pozor na pravidlá a použitie bezdrôtovej komunikácie!

Bluetooth

Batérie:

Aké typy batérií používate? (V + Ah)

18 ks 1,2V 2600mAh

Programovací jazyk:

Aký programovací jazyk využívate?

Lego Mindstorms

Performance Information

Najpodstatnejšie body Vášho vstúpenia:

Stretnutie satelitu a princa.

Hľadanie správnej planéty.

Nájdenie správnej planéty.

Interakcia Robot – Človek:

Pomocou Ultrasonickeho senzora sníma keď sa k nemu priblíži človek.

Interakcia Robot – Robot:

 

Bluetooth komunikácia

Prekonané prekážky a problémy:

 

Bluetooth komunikácia

Fotky konštrukcie robotov.

Táto prezentácia vyžaduje JavaScript.